El sensor ultrasonido JSN-SR04T es un sensor de distancia que utiliza ultrasonido (sonar) para determinar la distancia de un objeto en un rango de 25 a 450 cm. Destaca especialmente por su resistencia al agua, pequeño tamaño, bajo consumo energético y buena precisión. Perfecto para aplicaciones donde el sensor estará expuesto a la intemperie/humedad/agua, utilizado en automóviles para medir distancia de colisión/parqueo.
El sensor trabaja con ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. El funcionamiento del sensor es el siguiente: se emite un pulso de sonido (TRIG), se mide la anchura del pulso de retorno (ECHO), se calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el TRIG y ECHO. El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o material negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden ser difícil de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente fórmula:
Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) \* (Velocidad del sonido=340m/s)}/2
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Modelo: JSN-SR04(FZ1655)
Voltaje de alimentación: 5V DC
Corriente de trabajo: 30mA
Rango de detección: 25-450 cm
Precisión: +-0.3mm
Frecuencia de emisión acústica: 40KHz
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10μS
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms
Ángulo de detección: menor a 50º
A prueba de agua (parte delantera)
Dimensiones tarjeta: 41\*28.5 mm
Dimensiones transductor: D25\*L19 mm
Temperatura de trabajo: -10ºC hasta 70ºC
CONEXIÓN
VCC: +5V DC
TRIG: Disparo del ultrasonido
ECHO: Recepción del ultrasonido
GND: 0V / Tierra
LINKS
Datasheet JSN-SR04T
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