DESCRIPCIÓN:
Permite construir más rápidamente / fácilmente una CNC, solo necesita insertar la Tarjeta Arduino Nano (incluida) y los 3 Drivers A4988 (incluidos). Posee un diseño modular y de Open Source.
Adecuado para desarrollar proyectos como Routers CNC, ploteadoras 2D, Cortadoras Láser, Robot / Máquina Pick&Place, ….
Puede manejar motores Paso a Paso de hasta 2A por bobina y microstepping de 1/16.
NOTA: El firmware más común para usar con el controlador Arduino Nano es el GRBL. A diferencia del shield CNC para Arduino UNO, este shield tiene los pines de dirección y de pasos revertidos por lo que se tendrá que cambiar la definición de pines en el archivo cpu\_map.h como está indicado en el enlace.
CARACTERÍSTICAS:
Tensión de entrada: 7,5 a 12 v
Trabaja con Arduino Nano.
Ejes: 3 ejes de apoyo (X, Y, Z)
Se puede conectar los Motores paso a paso con conectores de 4 pines.
Compatible con GRBL (Firmware OpenSource para Arduino que convierte código-G en comandos para motores Paso a Paso)
Compatible con Arduino: Nano CH340 micro-USB, Nano CH340 mini-USB
Dimensiones: 72 x 59 mm
INCLUIDO EN LA VENTA:
1 x tarjeta de expansión CNC Shield V4
1 x Arduino Nano
3 x driver A4988 con disipadores
1 x Cable USB conexión a una computadora
Referencias:
Diagrama (pinout)
Código para probar movimiento de motores
Códigos-G soportador por GRBL
Tutorial: Como conectar motores PaP Pololu
Libro: CNC Machining Handbook: Building, Programming, and Implementation– By AlanOverby
GRBL
Código de la Librería para Arduino: GRBL (para cargar el programa se usa el ejemplo grblUpload dentro de la librería)
Cambios necesarios en el archivo cpu\_map.h
Guía de inicio rápido.
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